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任务目标
某临水建筑，高空坠落一建筑物外体部件，由于后期修补仍然需要用到该部件，业主方希望深之蓝技术服务团队帮忙将其搜寻并打捞上岸。
产品选型
经过和业主沟通，该部件大概重量为20kg左右，选择负载能力较强的江豚IV-C水下机器人，同时搭载 M900声呐&两自由度机械手。
江豚IV-C水下机器人
在建筑物附近约100m × 100m的范围内经过搜寻，声呐发现疑似目标。
声呐发现目标
水下机器人水下摄像机确认目标
不断调整角度，寻找最佳夹取位置，机械手夹取将目标物夹取运到岸边，岸基人员抓住后机械手松开打捞上岸。
水下机器人打捞过程
津ICP备17004114号-1
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缆控水下机器人 
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