缆控水下机器人 
近期，在南水北调中线工程通水六周年之际，按照中线建管局统一部署，“2020年南水北调中线工程‘智慧中线 安全调水’开放日”活动在河南分局郑州管理处如期进行。河南省政府机关、企事业单位、人大代表、政协委员、抗疫英雄代表、师生代表、媒体记者及社会各界群众代表等深入现场，与大国重器的科技力量“亲密接触”。
工作人员向来访观众讲解
在工程现场，受邀嘉宾共同观看了宣传片《智慧运行 安全调水》，听取了相关工作人员关于近年来中线建管局在信息化建设方面取得的成果介绍，直观感受“智慧中线”“科技盛宴”。自动化调度系统以远程指令方式实现安全调度，工程巡查维护系统可以将问题上传、跟踪和销号，安全监测系统全线布设8万余个安全监测点实时监测，水质监测系统自动取样在线监测水质变化，而水下机器人、无人遥控机器人、边坡除藻多功能车、水质应急检测车等保障设备更是让受邀嘉宾全面了解大国重器背后的科技力量。
作为“智慧中线”的一员，由深之蓝和南水北调联合开发的“长距离水下机器人”吸引了众多关注。
水下机器人现场展示
这位“水下工作者”守护着南水北调中线1432公里长的水下安全，它可以检测到水下0.2mm级的细部结构，并可以在局部细节进行悬停观察和抵近观察，定位缺陷的位置，方便后续工作。它具有高精度导航功能，在行进过程中，地图客户端能够实时显示机器人本体的位置；可搭载M900前视声呐、T2250管道声呐等检测装备及时发现障碍物、淤积物、裂缝、破损等，为清理、修复方案的制定和实施提供依据，可搭载及机械手、钢丝刷等作业工具，协助障碍物、水生生物的清理。
深之蓝水下机器人在穿黄隧洞中悬停观测到的画面
在观测车中可通过多屏显示器监控水下机器人状态
探测车相当于机器人的“家”，内部设置吊臂，可快速装卸设备，同时车中配备全自动电动缆轴，自动收揽、放缆。
探测车可快速装卸设备
事实上，“长距离水下机器人”已经是深之蓝与南水北调联合研发的第二代产品，工作人员在现场也演示了第一代水下机器人。
工作人员现场演示一代水下机器人
通过操控水下机器人抵近观测
“每次从南水北调经过，只是感叹这条人工天河来之不易，没想到她背后还有这么多的科技力量支撑，真是科技强国，科技南水啊。”在享受完“智慧中线”视觉盛宴后，市民王先生感叹到。
自2014年12月12日正式通水至2020年10月20日，南水北调中线工程已安全运行2139天，调水量超过337亿立方米，四省市受益人口超过6700万，为实施京津冀协同发展、雄安新区、北京城市副中心提供了水资源支撑。采用水下机器人进行水下隐患排查工作，及时发现问题，解决问题。是科学、高效、安全、创新、可行的技术手段，为一渠清水保驾护航。
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