“深之蓝”展出的水下机器人以其亮黄的色彩、圆润的外形，吸引了众人眼球--王敏摄

展会掠影--智能搬运工

中国经济导报网 徐晓 丁倩 记者王敏报道 3月6日，第十届中国(天津)国际装备制造业博览会IEME2014在本市梅江会展中心开幕，其中展出的各式智能机器人最受瞩目。同期举办的“2014中国(天津)国际智能装备制造技术与市场对接论坛”也邀请到全球顶尖工业机器人企业阐述智能化机器人最新成就及发展前景，吸引了天津宏华焊研机器人科技有限公司、长城汽车股份有限公司等100多家工业机器人用户、研发企业及集成企业主要负责人到场关注，促进了天津高新装备产业市场与智能装备产业及世界先进技术、设备的有机衔接。

来自河北工业大学机械工程学院院长、机器人及自动化研究所所长、天津市自动化技术应用研究会理事长李铁军教授在论坛上就目前智能装备制造业的现状及建筑机器人及产业化发展思路等问题，以“机器人化建筑施工装备及产业化”为题进行主旨发言。李李铁军教授介绍了他带领的课题组取得研究成果，例如在“863”计划支持下研制的室内板材安装机器人、建筑板材搬运操作机械手、施工现场电动助力随动车等一批可产业化的机器人化施工装备。已可实现大型玻璃板材抓取、搬运安装等机械化和辅助自动化作业，由力觉信息传感控制系统控制的机械手等技术。同时介绍了正在承担的国家“十二五”科技支撑计划“建筑板材安装机器人化施工装备及示范应用”项目进展情况。

论坛中，天津深之蓝海洋设备科技有限公司、天津易而速机器人科技开发有限公司、天津7所高科技有限公司等，围绕机器人柔性焊接装备在汽车零部件生产领域的应用、机器人化建筑施工装备及产业化、深海水下机器人研究进展及应用、适合中国企业行情的机器人、高速并联机器人设计及应用等角度进行深入的分析和讨论。

在制博会展区现场，记者看到，“深之蓝”展出的水下机器人以其亮黄的色彩、圆润的外形，吸引了众人眼球。水下机器人也称水下航行器或潜水器，可用于海底测绘、水产养殖、资源勘探、海关缉私等诸多领域，正逐渐被国人关注。“这款远游一号是国内第一款企业自主研发的水下滑翔器，自主导航，可搭载科学传感器，实现长时间、大航程规划轨迹，获得全方位海洋环境数据。”深之蓝销售经理杨柏松一边讲解，一边给观众演示，“远游一号在水中利用浮力，按锯齿轨迹前进，可潜入水下200米，连续航行90天，最大航行距离可达1000多公里”。

据了解，深之蓝作为国内首家拥有自主知识产权的水下机器人研发、生产和销售的民营企业，目前可定制自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(Underwater Glider)、缆控水下机器人(ROV)三大类服务，开创了国内以自主品牌运营水下机器人项目的先河。深之蓝副总李宁宁介绍说“水下机器人技术壁垒高，目前我们公司产品的功能已达国际水平，国内竞争企业不多，主要竞争对手来自国外;而与国际相比，自主研发的产品更具价格优势;同时，我们的后期维护、售后服务也比较完善”。目前公司已与一些海参养殖场、科研机构等建立联系，逐步将产品推向市场。

在天津朗誉科技发展有限公司(以下简称“朗誉”)的展位前，几款灵活运转的AGV机器人，引得不少参展厂商、观众驻足观看并询问。“AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，属轮式移动机器人范畴。这几款AGV机器人都是我们公司自主研发生产的产品。”公司销售经理包刚介绍说。

该公司总经理任志勇在谈及国内AGV行业发展情况时表示“国内AGV起步晚，真正拥有自主知识产权的企业不多，但AGV在提高效率、节约成本方面优势明显，发展AGV已是大势所趋。”包刚接着向记者介绍：他们公司自2008年成立以来，始终以客户需求为己任，努力打造“CASUN”品牌AGV，成为民族AGV领导者和第一品牌。包刚在现场还向记者展示了全球最薄潜伏式、双驱双向举升式、磁导航叉车式等几款AGV最新产品，并指出目前公司产品广泛应用于汽车、家电等制造业及自动化物流等诸多行业，与天大、河工大等高等院校建立合作关系，参展期间吸引了丰田、三星、西门子等数十家知名企业关注。

据悉，本次制博会上，那智不二越、广州数控等国内外知名工业机器人企业齐数亮相，智能装备论坛的举办，更将为天津市庞大的使用市场、全球领先工业机器人技术与设备、机器人集成技术等智能装备运作链上的各组成部分提供有机对接平台，促进智能装备在中国北方地区快速发展。以机器人代替人工，是产业升级的必然趋势。在我国“十二五规划”中，高端制造业已被列入战略性新兴产业。以工业机器人为代表的智能制造领域，有望在国家政策的大力扶持下，迎来黄金发展的十年。

摘自《中国经济导报》